2016年12月21日，为落实中美元首杭州会晤及第八轮战略与经济对话有关成果，中美第二次外空安全对话在北京举行。中国外交部军控司参赞马升琨与美国务院助理国务卿罗斯共同主持。双方就国家外空政策、双边外空安全合作、外空安全多边倡议等问题交换了看法，并就应对共同面临的空间碎片威胁进行了讨论。双方认为此次对话务实深入、富有成效，同意就外空安全问题继续保持沟通交流。